La Asociación Plan Estratégico Ciudad de Burgos, y su marca-logotipo; Burgos Ciudad 21, es una entidad sin ánimo de lucro promovida por iniciativa del Ayuntamiento de Burgos, según acuerdo del Pleno Municipal del año 2000. La Asociación constituida por más de 60 entidades y empresas tiene personalidad jurídica independiente y fue constituida el 20 de julio de ese año, estando inscrita en el Registro de Asociaciones de la Junta de Castilla y León con el número 0002811.
Los fines de la Asociación son la elaboración y seguimiento del plan estratégico para la ciudad de Burgos y su entorno, actuando en todas las esferas que inciden positivamente en la promoción económica y social de Burgos, promoviendo y coordinando la iniciativa pública y privada.